Il primo esemplare di penna fu inventato dagli egizi, che per scrivere sui papiri usavano delle cannucce vuote con una piccola punta che veniva intinta in una sorta di inchiostro formato da polvere di carbone e altri vegetali. Verso il V secolo d. C. si iniziarono ad usare le penne di uccello, poi sostituite nel medioevo dalle penne d’oca più resistenti e durature. La penna a sfera fu inventata nel 1938 da László Bíró, un giornalista, pittore, scultore, giocoliere e ipnotizzatore ungherese. In molti paesi proprio il nome Biro è sinonimo di penna.